Po pierwszym spotkaniu organizacyjnym
Przedstawienie koncepcji
Etapowe tworzenie bezpiecznego robota koszącego. Założenie bazowe projektu przewiduje drukowanie potrzebnych elementów konstrukcyjnych za pomocą drukarki 3d z materiału PETG, stopniowo zwiększając jego możliwości. Wraz z możliwosciami wzrasta koszt projektu.
Wysokopoziomowe określenie etapów
V1
Kosiarka sterowana za pomocą kontrolera konsoli. Budowana w oparciu o ESP32
V2
Kosiarka pozwalająca na mapowanie terenu, poruszająca się we wcześniej zmapowanym obrysie. Oparta na RasperryPi które zapewni moc obliczeniowa dla kolejnych interacji.
V3
Kosiarka oparta o Lidar, autonomicznie określająca teren do skoszenia, w oparciu o przeszkody.
V4
Kosiarka pozwalająca na określenie pozycji w oparciu o sygnały referencyjne z dokładnościa do około 15cm. Ultra-Wideband (UWB), WiFi RSSI, Bluetooth beacons
V5
Kosiarka oparta o wyżej wypracowane pozycjonowanie, wzbogacona o unikanie przeszkód.
Aktualna wersja V1
BOM
Cześci z * mam z poprzednich projektów dlatego cena szacowana na podstawie przekroju po wyszukaniu na ali
| Część | Cena | Link |
|---|---|---|
| Silnik elektryczny z przekładnią | 2x 35zł | https://pl.aliexpress.com/item/1005009383973484.html |
| BMS 3S 40A | 6zł | https://pl.aliexpress.com/item/1005007296858433.html? |
| Sterownik silnika BTS7960 | 2x 16zł | https://pl.aliexpress.com/item/1005006570513212.html |
| Przetwornica DC-DC 3.0-40V na 1.5-35V | 5zł | https://pl.aliexpress.com/item/1005009823447391.html? |
| Baterie 18650* | 6x 10zł | https://allegro.pl/listing?string=18650 |
| Silnik bezszczotkowy A2212* | 18zł | https://pl.aliexpress.com/w/wholesale-a2212.html |
| ESC 30A* | 20zł | https://pl.aliexpress.com/w/wholesale-esc-30a.html |
| ESP32 X (chyba każdy ma BLE)* | 15 zł | https://pl.aliexpress.com/w/wholesale-esp32.html |
| Filament PETG 1kg Sunlu* | 35 zł | https://allegro.pl/kategoria/drukarki-3d-filamenty-130503?string=PETG%20sunlu |
| Losowe kable po ledach/skrętkach AWG od 16 do 28* | 20zł | https://allegro.pl/kategoria/czesci-i-akcesoria-kable-i-przewody-319388?string=Przew%C3%B3d%20silikonowy%2016%20AWG%20czerwony%201mb |
| Kontroler PS5* | 339 zł | https://www.x-kom.pl/g-7/c/2393-pady-do-konsol.html?f3730-platforma=178762-sony-playstation-5 |
| suma: 281 bez pada, 620zł z padem | Wydaje mi się że można dodać w przyszłości obsługę innych kontrolerów jako że cena samego pada przekracza cene całej reszty... |
Plan działania do testów
- Stworzyć model jeżdżącego prostokąta, otwarty od góry :) z prostymi kołami.
- Napisać SW do sterowania jednym silnikiem
- Dodać obsługe drugiego silnika
- Dodać obsługe silnika od żyłki
- Zacząć integracje elementów
- Przejechać sie po trawniku
Production ready V1
- Podrasować model prostokąta, przetestować różne koła
- Przełożyć elementy do nowej obudowy
- Przemyśleć stacje do ładowania/wymienny battery pack.
No comments to display
No comments to display