Po pierwszym spotkaniu organizacyjnym

# Przedstawienie koncepcji


Etapowe tworzenie bezpiecznego robota koszącego. Założenie bazowe projektu przewiduje drukowanie potrzebnych elementówelementów konstrukcyjnych za pomocą drukarki 3d z materiału PETG, stopniowo zwiększając jego możliwości. Wraz z możliwosciami wzrasta koszt projektu.


# Wysokopoziomowe określenie etapów
etapów
V1###
V1

> Kosiarka sterowana za pomocą kontrolera konsoli. Budowana w oparciu o ESP32
###
V2
>Kosiarka pozwalająca na mapowanie terenu, poruszająca się we wcześniej zmapowanym obrysie. Oparta na RasperryPi którektóre zapewni moc obliczeniowa dla kolejnych interacji.
###
V3
>Kosiarka oparta o Lidar, autonomicznie określająca teren do skoszenia, w oparciu o przeszkody.
###
V4
>Kosiarka pozwalająca na określenie pozycji w oparciu o sygnały referencyjne z dokładnościa do około 15cm. Ultra-Wideband (UWB), WiFi RSSI, Bluetooth beacons
###
V5
>Kosiarka oparta o wyżej wypracowane pozycjonowanie, wzbogacona o unikanie przeszkód.
przeszkód.

# Aktualna wersja V1
###BOM
BOM
> Cześci z * mam z poprzednich projektówprojektów dlatego cena szacowana na podstawie przekroju po wyszukaniu na ali

|

|Cena|Link||
----- | ----- | ----- |
| 
| | ||
|6zł | |

| | ||
|5zł | ||
| | ||
|18zł | ||
|20zł | || 
| | ||
| | || 
|20zł | || 
| | ||
| ||

Część
Cena
Link


Silnik elektryczny z przekładnią
2x 35zł
https://pl.aliexpress.com/item/1005009383973484.html

BMS 3S 40A
6zł
https://pl.aliexpress.com/item/1005007296858433.html?|
Sterownik silnika BTS7960
2x 16zł
https://pl.aliexpress.com/item/1005006570513212.html

Przetwornica DC-DC 3.0-40V na 1.5-35V
5zł
https://pl.aliexpress.com/item/1005009823447391.html?

Baterie 18650*
6x 10zł
https://allegro.pl/listing?string=18650

Silnik bezszczotkowy A2212*
18zł
https://pl.aliexpress.com/w/wholesale-a2212.html

ESC 30A*
20zł
https://pl.aliexpress.com/w/wholesale-esc-30a.html

ESP32 X (chyba każdy ma BLE)*
15 zł
https://pl.aliexpress.com/w/wholesale-esp32.html

Filament PETG 1kg Sunlu*
35 zł
https://allegro.pl/kategoria/drukarki-3d-filamenty-130503?string=PETG%20sunlu

Losowe kable po ledach/skrętkach AWG od 16 do 28*
20zł
https://allegro.pl/kategoria/czesci-i-akcesoria-kable-i-przewody-319388?string=Przew%C3%B3d%20silikonowy%2016%20AWG%20czerwony%201mb

Kontroler PS5*
339 zł
https://www.x-kom.pl/g-7/c/2393-pady-do-konsol.html?f3730-platforma=178762-sony-playstation-5


suma: 281 bez pada, 620zł z padem
Wydaje mi się że można dodać w przyszłości obsługę innych kontrolerówkontrolerów jako że cena samego pada przekracza cene całej reszty...

### Plan działania do testów
testów-Stworzyć model jeżdżącego prostokąta, otwarty od górygóry :) z prostymi kołami.
- Napisać SW do sterowania jednym silnikiem
- Dodać obsługe drugiego silnika
- Dodać obsługe silnika od żyłki
- Zacząć integracje elementów
elementów- Przejechać sie po trawniku
---
### Production ready V1
-Podrasować model prostokąta, przetestować różneróżne koła
- Przełożyć elementy do nowej obudowy
- Przemyśleć stacje do ładowania/wymienny battery pack.

Część	Cena	Link
Silnik elektryczny z przekładnią	2x 35zł	https://pl.aliexpress.com/item/1005009383973484.html
BMS 3S 40A	6zł	https://pl.aliexpress.com/item/1005007296858433.html?\|
Sterownik silnika BTS7960	2x 16zł	https://pl.aliexpress.com/item/1005006570513212.html
Przetwornica DC-DC 3.0-40V na 1.5-35V	5zł	https://pl.aliexpress.com/item/1005009823447391.html?
Baterie 18650*	6x 10zł	https://allegro.pl/listing?string=18650
Silnik bezszczotkowy A2212*	18zł	https://pl.aliexpress.com/w/wholesale-a2212.html
ESC 30A*	20zł	https://pl.aliexpress.com/w/wholesale-esc-30a.html
ESP32 X (chyba każdy ma BLE)*	15 zł	https://pl.aliexpress.com/w/wholesale-esp32.html
Filament PETG 1kg Sunlu*	35 zł	https://allegro.pl/kategoria/drukarki-3d-filamenty-130503?string=PETG%20sunlu
Losowe kable po ledach/skrętkach AWG od 16 do 28*	20zł	https://allegro.pl/kategoria/czesci-i-akcesoria-kable-i-przewody-319388?string=Przew%C3%B3d%20silikonowy%2016%20AWG%20czerwony%201mb
Kontroler PS5*	339 zł	https://www.x-kom.pl/g-7/c/2393-pady-do-konsol.html?f3730-platforma=178762-sony-playstation-5
	suma: 281 bez pada, 620zł z padem	Wydaje mi się że można dodać w przyszłości obsługę innych ~~kontrolerów~~kontrolerów jako że cena samego pada przekracza cene całej reszty...